2023年9月15日、16日，廣東華中科技大學(xué)工業(yè)技術(shù)研究院（簡稱“工研院”）創(chuàng)辦企業(yè)——東莞小豚智能技術(shù)有限公司參與研制的“創(chuàng)智號”試驗(yàn)船在蓬萊中柏京魯船業(yè)有限公司附近海域完成了航行試驗(yàn)?！皠?chuàng)智號”是國內(nèi)首艘集多種能效方式為一體的試驗(yàn)船，入級中國船級社（CCS），該船投入使用后將促進(jìn)綠色智能技術(shù)實(shí)船試驗(yàn)考核標(biāo)準(zhǔn)的制定。小豚智能負(fù)責(zé)了船舶智能測控平臺的信息采集、數(shù)據(jù)顯示、航行控制研究，突破船舶智能化過程中數(shù)據(jù)獲取難、指令數(shù)據(jù)多樣、信息顯示亂等難題，利用混合式通訊和智能化控制等技術(shù)手段，構(gòu)建船舶數(shù)據(jù)流動(dòng)的基礎(chǔ)架構(gòu)，研制具備多源異構(gòu)信息采集功能的智能網(wǎng)關(guān)裝置，可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)多元化顯示的航行監(jiān)控單元和具備自主避障和航行能力的航行控制單元，構(gòu)建了集底層交互、數(shù)據(jù)顯示和航行控制的一體式船舶無人化解決方案架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了多尺度多種類船舶的無人化快速部署。船舶智能化改造小豚智能車間預(yù)計(jì)2022年9月正式投入使用，將建設(shè)成為公司更加完整高效的無人艇研發(fā)生產(chǎn)場地。福建船舶智能化改造成交價(jià)

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船自主喂養(yǎng)無人船比較大任務(wù)載重100kg，純電動(dòng)。因此，為使無人船滿足更高的應(yīng)用要求，開展 無人船編隊(duì)的協(xié)同控制及提高智能化水平有著重要意義。無人船該船可以通過遠(yuǎn)程遙控系統(tǒng)在湖面及魚塘等水面自主航行，提高航行的安全水平，減少事故的發(fā)生。通過安裝拋灑器械進(jìn)行精確的養(yǎng)殖喂食，自主規(guī)劃撒料航線，可以進(jìn)行精確的定位采樣 減少人員工作量。單個(gè)無人船已可完成目標(biāo)及路徑跟蹤和避障等任務(wù)，但面對復(fù)雜的海情，尤其是在執(zhí)行農(nóng)業(yè)，GS、救援和魚群探測等任務(wù)時(shí)，船舶智能化改造 對無人船的作業(yè)效率和快速性提出了更高要求，單個(gè)無人船的能力和效率一般難以滿足需要，而需要多個(gè)無人船或集群共同執(zhí)行特定的作業(yè)任務(wù)。一體化船舶智能化改造市場全自主無人艇關(guān)鍵技術(shù)研究創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)獲批廣東省創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)，隨后在工研院的引進(jìn)下，到松山湖開啟創(chuàng)業(yè)之旅。

目前，小豚智能已打造成型系列無人船平臺，開發(fā)功能部件產(chǎn)品，支撐一批行業(yè)企業(yè)形成應(yīng)用解決方案，推進(jìn)動(dòng)力背包（水下機(jī)器人）、小豚智教、無人船實(shí)驗(yàn)平臺等教育產(chǎn)品和水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船等系列產(chǎn)品研發(fā)。其中，小豚智能的自主研發(fā)的HUSTER-68無人艇和無人機(jī)，在國內(nèi)實(shí)現(xiàn)了視覺自主無人機(jī)艇協(xié)同運(yùn)動(dòng)起降。 自主研發(fā)為小豚智能插上了騰飛的翅膀。耿濤表示，成立三年以來，公司每年的業(yè)務(wù)都同比翻兩番。中遠(yuǎn)海運(yùn)及小豚智能其實(shí)是科技創(chuàng)新東莞海洋經(jīng)濟(jì)蓬勃發(fā)展的縮影。船舶智能化改造憑借通江達(dá)海的區(qū)位優(yōu)勢，東莞勢必將創(chuàng)新注入沿海經(jīng)濟(jì)帶等多個(gè)領(lǐng)域，以科技鍛造更多海洋經(jīng)濟(jì)增長的新引擎。

珠海市陳勇書記來到了小豚無人船產(chǎn)品靜態(tài)展示現(xiàn)場，與公司CEO耿濤博士進(jìn)行了親切交流。詢問了小豚智能的發(fā)展現(xiàn)況和技術(shù)優(yōu)勢，當(dāng)了解到小豚的創(chuàng)始人是80后時(shí)，書記對小豚寄予厚望，認(rèn)為小豚的團(tuán)隊(duì)既有豐富的經(jīng)驗(yàn)又有勇于創(chuàng)新的精神，未來發(fā)展前景廣闊，大有可為。船舶智能化改造，本次實(shí)戰(zhàn)演練針對河道湖泊水域環(huán)境監(jiān)測及水域活動(dòng)救援打撈，聯(lián)合企業(yè)科技優(yōu)勢開展了實(shí)戰(zhàn)演練。在香洲區(qū)常態(tài)化水域開展環(huán)境監(jiān)測的同時(shí)，利用無人船技術(shù)進(jìn)行了動(dòng)態(tài)化、智能化巡邏監(jiān)測，在發(fā)生水上娛樂賽事突群體性發(fā)落水事件時(shí)，快速有效地開展了應(yīng)急救援，保障了人民生命安全?？偨?jīng)理耿濤帶領(lǐng)公司各部門負(fù)責(zé)人共同參加了這個(gè)新里程碑的重要儀式。

大部分的水產(chǎn)養(yǎng)殖投餌投料、灑藥等方式還處于全人工或半機(jī)械化的作業(yè)階段。全人工的作業(yè)方式是指由人工依靠自身的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行撐船，同時(shí)對水塘進(jìn)行灑藥和投餌。而半機(jī)械化的作業(yè)方式是在船頭安裝一個(gè)投餌機(jī)，船尾安裝一個(gè)掛機(jī)推進(jìn)器，通過人工操作推進(jìn)器使船按照一定的航線規(guī)劃行進(jìn)，在行進(jìn)過程中，通過投餌機(jī)進(jìn)行投餌撒料。雖然經(jīng)過技術(shù)的優(yōu)化和改進(jìn)，船舶智能化改造 目前出現(xiàn)了少部分無人船進(jìn)行自主投餌灑藥的作業(yè)實(shí)例，但是應(yīng)用情況并不樂觀。并且很多的無人船并不能實(shí)現(xiàn)自主巡航，只能通過人工控制或者軟件控制實(shí)現(xiàn)固定的航線，不具備定點(diǎn)投餌、更短路徑規(guī)劃、兼?zhèn)錇⑺幍裙δ?。水產(chǎn)養(yǎng)殖投餌需要固定品質(zhì)、固定數(shù)量、固定時(shí)間、固定地點(diǎn)，不同的水產(chǎn)養(yǎng)殖物具有不同的生活習(xí)性，而這樣便很難控制這些固定因素，而且目前無人船的水產(chǎn)養(yǎng)殖應(yīng)用技術(shù)并不成熟，無人船造價(jià)成本極高，與人工或者半人工的投餌、灑材料式相比，并不能有效的降低水產(chǎn)養(yǎng)殖戶的人力物力成本，并且也不能實(shí)現(xiàn)大范圍的推廣，應(yīng)用情況并不樂觀，因此需要一款可以根據(jù)不同水產(chǎn)養(yǎng)殖品種對不同投喂方式要求而改變的自動(dòng)巡航智能投餌無人船。東莞小豚智能技術(shù)有限公司展位上，兩架體型較大的無人艇以鮮艷優(yōu)美的外表，吸引了許多觀眾駐足觀看。高速船舶智能化改造供應(yīng)商家

小豚智能亮相BEYOND國際科技創(chuàng)新博覽會。福建船舶智能化改造成交價(jià)

東莞小豚智能技術(shù)有限公司自2015年入駐工研院以來，在耿濤和團(tuán)隊(duì)的共同努力下，小豚智能完成了從產(chǎn)品研發(fā)、實(shí)驗(yàn)室建設(shè)到項(xiàng)目落地產(chǎn)業(yè)化發(fā)展。在這一過程中，工研院為其提供了全鏈條的產(chǎn)業(yè)孵化服務(wù)，耿濤和團(tuán)隊(duì)的“科技人員實(shí)業(yè)報(bào)國”夢想逐步走進(jìn)現(xiàn)實(shí)。他說道：“創(chuàng)業(yè)過程中每次遇到困難時(shí)，都是黨員絕不輕言放棄的精神激勵(lì)著我繼續(xù)堅(jiān)持下去。踐行“藍(lán)色信念”，船舶智能化改造以實(shí)業(yè)報(bào)國，把論文寫在祖國的大地上是我選擇實(shí)現(xiàn)人生價(jià)值的途徑與利器。福建船舶智能化改造成交價(jià)